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시스템 및 비전실험실

시스템 및 비전실험실(System & Vision Laboratory)

실험실 소개

시스템 및 비전실험실(System & Vision Laboratory)은 검사장비 시스템에 관련된 통합/융합기술 및 2차원/3차원 영상처리를 포함한 비전 관련 기술을 연구하고 개발하고 있다.
시스템이란 하나의 단독요소가 아닌 여러개의 요소들이 하나로 합쳐져서 작동되는 복수의 개념으로, 시스템 기술은 기계, 전자, 메카트로닉스 등의 다양한 분야를 망라하는 융합기술이라고 볼 수 있다.
비전(Vision)기술이란 사람의 눈을 빌리지 않고, 카메라를 포함한 영상처리장비와 영상처리기술을 이용하여 물체를 검사,측정,인식하는 기술이다.

수행 연구 과제
  • "화합물 박막 태양전지 표면의 비전검사장비", 2011.08.01-2012.01.31 그린에너지시스템인재양성센터
  • "비전을 이용한 Wrap Detector", 2011.06.25-2011.09.30 웅진케미컬
  • "제조 및 서비스로봇을 위한 8축 이상, 모션주기 1msec 이내 멀티프로세서가 내장된 네트워크 기반 모션제어용 SoC 및 모듈 개발", 2011.6 ? 2014.5 지식경제 기술혁신사업
  • "LCD 패널과 영상저장장치를 내장한 고해상도의 휴대용 소형 디지털 현미경의 개발",2011.6-2012.5, 중소기업청 중소기업 산학연협력지원사업
  • “Vision 알고리즘 S/W개발”, 2009.2-2009.9, ADP Eng.
  • "자기작동기능의 미세가공박막팁을 가진 고주파공진 AFM의 제어기의 개발”, 2009.2-2010.2,한국학술진흥재단 2009 대학교수해외방문연구지원사업
  • "LDI공정에서의 박판PCB Loading/Unloading 자동화 기술 개발", 2007.11-2009.10, 중소기업청 중소기업기술혁신개발사업
  • "분산기반 지능형로봇 SoC 개발", 2007.7-2009.6, 산업자원부 단기핵심과제사업
  • "고성능 임베디드 모션제어기의 개발", 2006.7-2008.7, 중소기업청 산학협력실사업
  • "내장형 초고속 모터 제어 전용 SoC 개발", 2006.3.1-2007.6.30, 대구테크노파크 차세대선도산업기술 연구개발사업과제.
교수님 소개
신동원 교수님
  • 전공: 머신비전, 시스템제어, 3차원측정
  • Office Tel: 054-478-7321
  • Cell Tel: 010-6514-4380
  • E-mail: shindw@kumoh.ac.kr
  • 교수 학력
    • 1989년 서울대학교 기계설계학과 학부
    • 1991년 서울대학교 기계설계학과 석사 : - 석사학위논문: Mechanism Synthesis 및 설계방정식의 자동생성에 관한 연구
    • 1991-1996: 서울대학교 기계설계학과 박사- 박사학위논문: 중앙집중식 제어기에 의한 자기베어링 지지로테계의 동특성 향상
    • 2001-2002: Georgia Tech Post Doc. - Dr. Thomas Kurfess와 3차원 metrology에 대하여 공동연구
  • 교수 경력
    • 1996-1997: 삼성전자 자동화연구소 전임연구원- 자동화연구소(현 메카)내 로봇개발실에서 근무
    • 1997-1999: 금오공과대학교 기계공학부 전임강사
    • 1999-2003: 금오공과대학교 기계공학부 조교수
    • 2001-2002: 미국 Georgia Institute of Tech. 기계공학부 방문교수
    • 2003-2008: 금오공과대학교 기계공학부 부교수
    • 2009-2010: 미국 University of Massachusetts 기계공학부 방문교수
    • 2008-현재: 금오공과대학교 기계공학부 교수전공분야 : 자동제어 및 로봇제어강의과목 : 기구학, 자동제어, 로봇제어