기계시스템공학과

실험실 소개

국립금오공과대학교 시스템비전연구실은 로봇 설계 및 해석(Robotics Design and Analysis), 지능제어(Intelligent Robot Control), 영상처리(Image Processing)분야와 관련된 연구를 하고 있습니다.

로봇 설계 및 해석

• 로봇의 조작성과 동작 최적화에 기반한 설계와 해석, 제작에 대하여 연구
• 3D 캐드를 기반으로 동역학 시뮬레이션 프로그램인 RecurDyn을 통해 시뮬레이션 연구

지능제어

• 제어 이론에 기반한 로봇제어기의 설계 및 모션플래닝에 대한 연구
• Arduino등의 Embedded Controller와 C/C++, MATLAB, ROS의 제어 S/W를 통해 로봇제어기 구현

영상처리

• 영상처리이론에 기반한 영상처리 알고리즘 설계 및 머신비전에 대한 연구
• C/C++, MATLAB, OpenCV의 프로그래밍을 통해 영상처리 알고리즘 구현

교수님 소개

신동원 교수님

주요 연구 내용(최근 5년)

• 1985-1989: 서울대학교 기계설계학과 학사
• 1989-1991: 서울대학교 기계설계학과 석사
• 1991-1996: 서울대학교 기계설계학과 박사
• 2001-2002: 미국 Georgia Tech에서 3D Metrology 연구.
• 2009-2010: 미국 UMASS at Lowell에서 MEMS 광학센서 연구


• 경력
  • 1994-1996: 서울대학교 제어계측신기술연구센터 연구원
  • 1996-1997: 삼성전자 자동화연구소 전임연구원
  • 1979-현재: 국립금오공과대학교 기계시스템공학과 교수
  • 2001-2002: 미국 Georgia Institute of Tech. 방문교수
  • 2004-2007: 나노정밀부품소재 NURI 인력양성사업단 산학협력팀장
  • 2006-2015: 아진엑스텍 사외이사
  • 2009-2010: 미국 University of Massachusetts 방문교수
  • 2016-2019: 융합형프로메카트로닉스 CK 인력양성사업단 단장
  • 2018-2019: 국립금오공과대학교 학생처장
• 저서
  • 김옥삼, 신동원, 정사철, “로봇제어공학”, 선학출판사
  • C/C++을 이용한 장비제어용 모션프로그래밍, 학술정보
• 주요 논문
  • 신동원, 김상욱, “파라미터 최적화를 이용한 안개영상의 Dehazing 성능향상”, 제어·로봇·시스템학회 논문지 제 24권 제1호, pp.49-56 (2018.1)
  • 김성일, 홍준호, 신동원, “경량 델타로봇의 모델링 및 모션 제어”, 한국기계가공학회논문집 제17권 제3호, pp.155~162 (2018.6)
  • 이덕영, 신동원, “고정밀 3축 UVW 스테이지의 기구학 및 정확도 비교분석”, 한국정밀공학회 논문집 제35권 제9호 pp.867-874 (2018.9)
  • 김민수, 김장섭, 홍준호, 신동원, “대형 LCD용 쐐기형 도광판 제조공정에 대한 연구”, 한국기계가공학회지 Vol.19 No.4 pp.30-35 (2020.4)
  • Sanjar Mamatov, Dongwon Shin and Sang-Shin Park, “Investigation on Leakage Characteristics of Two Kinds of Injection-type Shaft Seals Using CFD”, International Journal of Fluid Machinery and Systems, Vol. 13, No. 3, pp.635-645 (2020.7)
  • 김민수, 장승욱, 김홍만, 홍준호, 신동원, “힘줄 구동 구조의 형상 적응형 로봇 의수의 설계”, 한국지능시스템학회논문지 Vol.31 No.3 pp.250-257 (2021.6)
  • 권재언, 신동원, 허장욱, “MIL-STD-810H를 적용한 레이더 전력공급용 이동식 컨테이너의 충격해석”, 한국군사과학기술학회지, 제24권 제6호, pp. 569-576, (2021.12)
  • 홍준호, 신동원, “대형 평판 디스플레이의 정밀 정렬을 위한 캘리브레이션 기술”, 한국기계가공학회지 Vol.21 No.3 pp.100-109 (2022.3)
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• 주요 연구 과제
  • 해상감시용 초저조도 Night Vision 시스템 개발, 중소기업청 (2017)
  • 대형 LCD용 쐐기형 수광부 도광판 제조장비 개발, 중소기업청 (2017)
  • 컨테이너 구조해석, ㈜용진 (2019)
  • 자동차용 전후방 감지 초음파센서 부품 국산화, 중소기업청 (2020)
  • 스마트폰 연동 BLE 기반의 차량 음성 보조 경적 장치 개발, 한국산업단지공단 (2021)