기계시스템공학과
[국립대학육성사업]아두이노를 이용한 자율탐색 모바일 로봇 제작 교육 신청 안내
- 작성자
- 관리자
- 조회
- 377
- 작성일
- 2022.12.30
2022년 국립대학육성사업으로 지원하는 학제간 융합형 신기술 교육을 아래와 같이 운영하오니 수강 희망자는 기간 내 교육신청 바랍니다
◇ 프로그램명 : 아두이노를 이용한 자율탐색 모바일 로봇 제작
◇ 교육기간: 2023. 01. 30.(월) ~ 02. 03.(금)
◇ 신청기간 : 2023. 01. 02.(월) 09시 ~ 01. 13.(금) 18시까지
◇ 신청 방법 : 학생역량관리시스템(biskit) 신청 접수([국립대학 육성사업] 아두이노를 이용한 자율탐색 모바일 로봇 제작)
◇ 강사: 추후 별도 공지(금오공대 기계시스템공학과 주백석 교수 주관)
◇ 교육장소:테크노관350호
◇ 교육 인원 : 20명
◇ 교육 내용 (교육 일정은 상황에 따라 변경될 수 있음)
일자 | 교육내용 | 강의시간 |
1일차 (1.30.월) | *강좌 개요(자율탐색 모바일 로봇 소개) - 강좌 소개, 진행방향 소개 *아두이노 플랫폼 소개 / 기초 실습 - 아두이노 IDE 설치 - 기본 예제코드 작성 실습 | 1시간 |
*프로그래밍 기초 및 아두이노 기초 실습 - 변수, 연산자 사용방법 실습 | 2시간 | |
*프로그래밍 기초 및 아두이노 응용 실습1 - 제어문 사용실습 - 디지털 출력과 제어문 기초 실습 - 디지털 입력과 제어문 기초 실습 | 2시간 | |
2일차 (1.31.화) | *프로그래밍 기초 및 아두이노 응용 실습2 - FND 활용 실습 - 아날로그 입력 실습 - 응용 프로그램 작성 실습 | 3시간 |
*프로그래밍 기초 및 아두이노 응용 실습3 - 응용부품 및 라이브러리 활용 실습 - 블루투스 활용 실습 | 2시간 | |
3일차 (2.1.수) | *자율탐색 모바일 로봇 구현(기초) 1 - 자율탐색 모바일 로봇 조립 | 3시간 |
*자율탐색 모바일 로봇 구현(기초) 2 - 단계별 프로그래밍(구동, 센싱) | 2시간 | |
4일차 (2.2.목) | *자율탐색 모바일 로봇 구현(응용) 1 - 팀별 프로그래밍 및 동작 테스트 | 3시간 |
*자율탐색 모바일 로봇 구현(응용) 2 - 블루투스 구동 프로그램 작성 실습 | 2시간 | |
5일차 (2.3.금) | *자율탐색 모바일 로봇 구현(최종 구현) - 최종 로봇 동작 구현 - 개인별 응용 실습 | 2시간 |
*시연 및 평가 - 개인별 시연 / 평가 *강평 / 시상 및 마무리 | 2시간 |