연구실소개

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유공압 및 제어실험실

유공압 제어 실험실

실험실 소개
1) 관심 연구 분야
  • 유압에너지 재생 브레이크 시스템, 부하감응 유압서보시스템 등의 최신 유압시스템의 성능해석, 제어, 개발
  • 펌프, 유압모터, 유압서보밸브 등의 유압부품의 성능해석
  • 신개념(New Idea)을 적용한 기술혁신적 유압부품과 유압시스템의 설계 및 개발
  • PLC 기술, Sequence Control 기술, PID Control 기술 등을 적용한 생산자동화, 유공압자동화
  • LabVIEW graphic 언어, Data Acqusition 기술을 이용한 유압부품 성능진단장치의 개발
2) 주요 연구 실적
  • 부하감지형 유압 시스템의 동특성 연구 및 최적 제어의 개발, (1987), 한국과학기술원
  • Flowchart 방식의 PLC 개발, (2000), 금오공과대학교 지역협력연구센
  • 유압 펌프 성능 측정 시스템 개발, (1999), 한독 하이드로릭스(기업수탁과제)
  • 비례밸브와 서보밸브의 특성 비교 연구, (2000), 금오공과대학교 기계공학부 BK21 산학공동연구
  • 건설장비용 Tandem Pump의 종합특성시험 software 개발, 한독 하이드로릭스(기업수탁과제)
  • 폐회로형 유압동력 가변제어시스템의 응답특성 해석, (2001), 기계연구원 위탁연구
  • 유압서보밸브 In-Process 진단기 개발, (2004), POSCO위탁연구, 특허출원
  • 수압 피스톤펌프의 씰링 메커니즘과 레귤레이터 연구, (2005), 기계연구원위탁연구화
3) 주요 논문
  • "Stabilility Analysis of a Load-sensing Hydraulic System", Proc. Instn. Mech. Engrs, (1988).
  • "퍼지 간접 추론법과 수정형 지글러-니콜스법에 의한 비례-적분-미분 제어기의 점진적 동조,"한국 정밀공학회 논문집, (1996).
  • "유압 구동계 에너지 재생 브레이크의 동특성 해석", 한국공작기계학회지, (2000)
  • "등속조인트를 적용한 사판식 유압 모터/펌프의 로드형 피스톤에 관한 운동해석", 유공압학회지, (2005)
  • "유압서보밸브의 인-프로세스 성능진단에 관한 연구1 : 위치제어계", 유공압학회지, (2006)
  • "A Study on the Design of Tilting-Pad Bearing in Eccentric Type Radial Piston Hydraulic Motor", (1989)
교수님 소개
김성동 교수님
  • 1979 서울대학교(공 학 사-기계공학)
  • 1987 한국과학기술원(공학박사-생산공학)
  • 1992 Bar Dyne, INC., Post Doctor
  • 1999-2001 금오공과대학교 산업기술개발원장
  • 2005-2006 금오공과대학교 기계공학부장, BK21사업단장
  • 2007.8-2008.7 미국 OKLAHOMA STATE UNIVERSITY, 교환교수