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로봇 및 지능제어 실험실

로봇 및 지능제어 실험실

실험실 소개

관심분야는 Kinematics, Robot Dynamics, Robot Animation via computer graphics, Robot Control, Vision System 응용, 조립 자동화, 및 Flexible manipulator 궤도 제어에 관한 영역이며 로봇시스템의 지능화를 통한 생산성 향상에 대한 것으로서

  • 유전자 알고리즘 등의 최적화 기법
  • 퍼지, 신경망 등의 지능제어 기법
  • 로봇의 최적 경로 계획
  • 로봇의 오프라인 프로그래밍 시스템

인공지능기법을 적용한 산업용 영상처리 및 패턴인식에 대한 분야로서

  • 문자인식 알고리즘
  • PCB 및 반도체 검사 알고리즘

가 있다. 아울려 실험실에는 학생 동아리 ‘MECA-SQUARE’ 가 상주하면서 활발히 학생활동을 수행하고 있다.

교수님 소개
박창용 교수님
  • 1977년 2월 경북대학교 학사
  • 1979년 2월 경북대학교 석사
  • 1993년 3월 일본 오사카 부립대학 박사 수료
  • 전공분야 : 로봇 및 제어공학
  • 강의과목 : 정역학, 기구학, 기계설계입문, 로봇공학, 제어공학
  • e-mail : cypark@kumoh.ac.kr
수행 연구 과제
  • 차량용 배기가스 후처리 필터(DPF) Cleaning Machine 개발
  • Active Control of Trim Panel to Regulate Sound Transmission.
  • PDP ITO 결함 검출기술에 관한 연구(제2보)- Dual Line Scan 방법에 의한 개량연구
  • 수중에서의 공압식 Tube Leak Tester의 개발
  • 핸드타올 및 냅킨의 자동 종이 포장기의 개발
  • Stabilization and Trajectory Control of the Flexible Manipulator with Time-Varying Arm Length
  • A Millimeter-Sized Master-Slave 깨bot Driven by Conduit-Guided Wires
  • 제어에 의한 유연한 로봇조작기의 강건제어