신기술 교육 – 자율주행
* 목적 : ROS기반 자율주행에 대한 이해와 실습
* 일자 : 2020. 8. 18.(화) / 19.(수) / 20.(목) <3일간>
* 장소 : Kit디자인스튜디오(공실관101호)
* 교육내용<상세내용은 첨부 신청서를 참고>
- 1일차(8.18.화) : 로봇 운영체제 ROS 소개 / ROS 개발환경 구축, 구조및 시스템 이해
- 2일차(8.19.수) : ROS 명령어, 기본 프로그래밍, 하드웨어 시스템 제어, 생태계 이해
- 3일차(8.20.목) : WeCAR 소개 / WeCAR ROS node 구성 살펴보기 /
ROS로 WeCAR Camera, IMU 데이터 추출(실습) 및 자율주행 기술의 이해
* 신청대상 : 본교 학부 재학생(개인 또는 4인 구성 팀 신청 가능)
* 특전 : 팀별 제작된 경진대회 미션을 통한 우수팀 시상
* 교육인원 : 20명
- 코로나-19 예방 방역지침을 준수하여 교육 진행 될 예정이며, 코로나-19 확산 여파로 일정 변경될수있음
- 신청인원이 적을 경우 일정 변경 될 수 있으므로 신청 마감 이후 개별 문자 안내함
* 교육준비물 : 개인 노트북 지참 필수
- 노트북 사양을 확인하여 사전 설치 : 리눅스 Ubuntu 18.04, ROS melodic
* 참가신청 : 붙임의 신청서를 작성하여 8월 4일(화)까지 이메일 (amhold@kumoh.ac.kr) 또는 공동실험실습관 313호 제출
* 교육비 : 전액 무료 / 점심 및 다과 제공
* 시상계획 : 금상(1팀) 300,000원, 은상(1팀) 200,000원, 동상(1팀) 100,000원
※ 교육 참가 인원수에 따라 시상계획이 변동될 수 있음
** 문의 : 공학교육혁신센터 054)478-7952
공학교육혁신센터
